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トンネル内空断面計測

 360度計測可能なため、トンネル上部まで抜けがなくデータを取得できます。
 GPS情報を取得できないトンネル内においては、高精度IMU(慣性計測装置)とホイールエンコーダーによりGPS情報を補正する為、トンネル全体の3次元座標が取得できます。



3次元点群データ表示(トンネル内)

3次元点群データ表示(トンネル入口部)

トンネル内部 断面作成例
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